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伺服电机回收
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     合肥废品回收公司常常会收到伺服电器,伺服电机一般由三个回路控制。所谓三回路是三个闭环负反馈PID控制系统。里面的PID回路是电流回路,它完全在伺服驱动器内部执行。通过霍尔器件检测驱动器对电机的输出电流,通过PID调节负反馈电流的设定,使输出电流尽可能接近设定电流。电流回路控制电机的转矩,使驱动器在转矩模式下的运行小,动态响应小,应该是比较快的。

     第二个循环是速度循环。负反馈PID由电机编码器的信号调节。回路中的PID输出直接为电流回路的整定值。所以速度环包括速度环和电流环。换句话说,当前循环必须在任何模式下使用。电流回路是控制的基础。同时,系统正在进行电流控制。(扭矩)控制,实现对速度和位置的相应控制。

     第三个环是定位环,它是外面的环。它可以构建在驱动器和电机编码器之间,也可以构建在外部控制器和电机编码器之间,或者构建在最终负载之间。根据实际情况确定。由于位置控制回路的内部输出是速度回路的设定,因此系统在位置控制模式下运行所有三个回路,系统的计算量最大,动态响应速度最慢。

     因此合肥废品回收公司常常会收到伺服电器,它的使用频率是很高的。

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